תיאור מוצרים
את RPLIDAR A2M12 הוא הדור הבא בעלות נמוכה 360 מעלות 2D סורק לייזר (LIDAR) פתרון שפותח על ידי SLAMTEC.זה יכול לקחת עד 16000 דגימות של לייזר החל לשנייה עם גבוהה מהירות הסיבוב.מצויד SLAMTEC פטנט OPTMAG הטכנולוגיה פצעונים החיים הגבלת מסורתי לידר
מערכת כדי לעבוד ביציבות במשך זמן רב.
המערכת יכולה לבצע 2D 360 מעלות סריקה בתוך 12 מטר טווח.שנוצר 2D נקודת ענן נתונים יכול לשמש מיפוי, לוקליזציה ואת אובייקט/סביבת דוגמנות.
טיפוסי סריקה תדר של RPLIDAR A2M12 הוא 10Hz(600rpm), ואת התדירות יכול להיות מותאם באופן חופשי בתוך 5-15Hz טווח על פי דרישות ספציפיות.עם 10Hz סריקת תדרים, קצב הדגימה הוא 16kHz ו זוויתי רזולוציה 0.225°.
בשל שיפורים SLAMTEC חומרה הפעלה וביצועים הקשורים אלגוריתם, RPLIDAR A2M12 עובדת גם כל מיני סוגים של סביבה פנימית וחיצונית סביבה ללא אור שמש ישיר.בינתיים, לפני שהוא עוזב את המפעל, כל RPLIDAR A2M12 עבר בדיקה קפדנית כדי להבטיח את לייזר תפוקת חשמל לפגוש את העין-בטיחות תקן של IEC-60825 רמה 1.
מערכת חיבור
את RPLIDAR A2M12 מורכב של מגוון סורק הליבה מכני מפעיל חלק מה שהופך את הליבה סובב במהירות גבוהה.כאשר הוא מתפקד בדרך כלל, סורק לסובב סריקה עם כיוון השעון.משתמשים יכולים לקבל את מגוון נתוני הסריקה באמצעות ממשק תקשורת של RPLIDAR ולשלוט על התחל,עצור סיבוב מהירות סיבוב המנוע באמצעות PWM.
את RPLIDAR A2M12 מגיע עם מהירות סיבוב וזיהוי אדפטיבית מערכת.המערכת להתאים את זוויתי הרזולוציה באופן אוטומטי על פי בפועל מסתובב במהירות.ואין צריך לספק מסובך מערכת החשמל עבור RPLIDAR.באופן זה, פשוט אספקת החשמל הסכימה חוסך BOM עלות.אם בפועל מהירות של RPLIDAR נדרש, המארח מערכת יכול לקבל נתונים הקשורים באמצעות ממשק תקשורת.
מנגנון
את RPLIDAR A2M12 מבוססת על לייזר טריאנגולציה החל עיקרון מאמצת במהירות גבוהה חזון רכישת ועיבוד חומרה שפותחה על ידי SLAMTEC.המערכת טווחי יותר מ-16000 פעמים בשנייה.במהלך כל החל התהליך, RPLIDAR פולט מאופנן אינפרא-אדום, לייזר אות הלייזר אות מכן באה לידי ביטוי על ידי האובייקט כדי להתגלות.את החזרת האות ואז שנדגמו על ידי חזון רכישת מערכת RPLIDAR ו-DSP מוטבע RPLIDAR מתחיל עיבוד נתוני המדגם ותפוקות המרחק ערך הזווית ערך בין אובייקט RPLIDAR באמצעות ממשק תקשורת.
כאשר נסע על-ידי מערכת התנועה, טווח סורק ליבה לסובב עם כיוון השעון, ואז לבצע את 360 מעלות סריקה לסביבה הנוכחית.
תרחישי יישום
את RPLIDAR יכול לשמש את היישום הבא תרחישים:
כללי ניווט רובוט ולוקליזציה
הסביבה סריקת 3D מחדש דוגמנות
שירות רובוט תעשייתי או רובוט עובד במשך שעות ארוכות
שירות ביתי /ניקוי רובוט ניווט ולוקליזציה
כללי בו זמנית לוקליזציה ומיפוי (סלאם)
חכם צעצוע של לוקליזציה, התחמקות ממכשולים
מכני מידות
מכני מידות של RPLIDAR A2M12 מוצגים כלהלן:
תכונות | ערכים |
---|---|
מותג | rplidar |
מקור | סין |
מספר הדגם. | A2M12 |
אתה יכול גם כמו:
עבור פורד מווריק 2022 pvc גבוה הר אור בלם שחור מדבקה שקופה אהיל מגן המכונית שינוי אביזרים תיאור המוצר מצב: 100% חדש עם תיבת חומר:pvc צבע:שחור fitment: עבור פורד מווריק 2022 תכונות: להשתמש חומרים באיכות גבוהה כדי להגן על המכונית שלך, שריטות
תכונות: ootdty זה אופנתי תיק כתף בהשתתפות הרוכסן סגירה מגנטית יותר אבטחה להגן על הפריטים שלך, שדירות יש רירית אחד כיס פנימי; איכות ועמיד חומרה מסגרת. מתאימים לעבודה, לדייטים, מסיבה, מכללה, קניות, מועדון, טיולים, חוף ופעילויות אחרות.קל
ד. סוג בבקשה ציין: קישור זה עבור סוג ד dz47-63(c45n) סדרה המפסק משמש תאורה מערכת הפצה או מנוע הפצה מערכת הגנת עומס יתר, קצר חשמלי במערכת.המוצר הוא neoteric במבנה, קל משקל, אמין, excellet בביצועים.המסגרת שלו וחלקים לאמץ פלסטיק גבוהה עמיד בפני אש shockproof.המוצר,
לקוחות יקרים וחברים, כל הסחורה שלנו נמכרים בתור יחיד העט, כולל קופסאות מתנה, אם התמונה מעל המוצר מראה קופסא מתנה, כי הם יורים צריך, המשלוח אינו כולל קופסאות מתנה, אנא יודע! עיצוב קלאסי - עט גוף בעל עיצוב קלאסי עם גימור מבריק. חלק הכתיבה
20d מגן מסך עבור מכשיר ה fitbit השראה 3 2 hr כיסוי מלא סרט מגן השראה 3 2022 שעון חכם אביזרים (לא זכוכית) ✅ 20 המלא-כיסוי הגנה מכסה לחלוטין לצפות מסך מקצה לקצה, ביצועים מושלמים בהגנה על השעון שלך לא רצויים אבק, לכלוך, שריטות , חבטות ונזקים.לספק
modname=ckeditor החבילה: סטנדרטי: כוללים את התרסיס עם טיפ 415, עצה השומר סטנדרט פלוס: כוללים את התרסיס עם טיפ 415, עצה משמר 15 ס מ הארכה. תקן מקס: כוללים את המרסס + טיפ 415 + טיפ שומר + 15 ס מ הארכה + flp308 + tgx + המסתובב. תכונות: triax
צרפתי וינטג ' שיק פרל bowknot כומתה של נשים סתיו חורף אופנה מגוונים אמן נשים כובע מתוק gorras תיאור 1. רכות החומר: קל משקל בד פוליאסטר מספק לך הגנה מפני השמש כשהשמש קופחת לשמור אותך מגניב ונוח 2. מעולה, packable: קל לארוז rollable את התיק כיס.זה
מבוא מתאם עבור minolta md mc העדשה ני קון הגוף באמצעות מתאם זה, אתה יכול להשתמש minolta md הר בפוקוס ידני עדשות ני קון מצלמות. זה גם לגמרי compatiable עם כל canon dslrs. צמצם-עדיפות עובד על רוב המצלמות, אולם קבועה מראש פיצוי חשיפה עשוי להידרש על
אחורי נוזל בלמים מאגר משמר כיסוי הגנה חומר: cnc אלומיניום 6061 anodized כמות: 1 piece צבע: שחור/אדום/כחול/זהב/אפור/ירוק/כתום לוגו: r3 fitment: עבור ימאהה yzfr3 yzf-r3 yzf r3 2015-2023 2022 2021 2020 -בבקשה לאשר כי המוצר הזה הוא מתאים לדגם שלך לפני
1.1 פונקציות והוראות של החלקים. מיקרו-usb : כאשר המכשיר כוח נמוכה, לחבר 5v dc מטען כדי לטעון את ההתקן, ולאחר מכן את מחוון אדום על; כאשר נורת המחוון האדומה נכבית, את הכוח להיות מלא. לא מומלץ להשתמש בציוד במהלך תהליך הטעינה (זה יהיה להפחית
תיאור תבניות סיליקון צבע: אקראי מיוצר בסין מדיח כלים בטוח,קל לשימוש, מהיר כדי לנקות סיים סבון גודל: סיימתי סבון משקל : כ-130g משלוח אנחנו שולחים את כל המוצרים בתוך 72hours עם קבלת התשלום (למעט החג וסוף השבוע). המדינה יגיע זמן שיטת
קוריאה הקונה הערה: כל קוריאני כתובת פקודות חייב לכתוב האישי קוד מכס בעת ההזמנה, אנחנו לא יכולים לעבד את ההזמנה שלך, אם אין לנו את הקוד הזה.אנא זכרו להשאיר את קוד מכס במטרה הערה כדי לקבל את החבילה שלך בצורה חלקה.תודה! תכונות עיקריות מפרט